“飞人”博尔特于 2009 年在德国柏林创造了 9 秒 58 的百米世界纪录。
而近日，关于百米竞赛的另一个纪录诞生了—— 名为 HOUND 的四足机器狗仅用时 19.87 秒跑完了 100 米。
HOUND四足机器狗由韩国科学技术院（KAIST）研发，重量为 45 公斤，以 11.26 英里 / 小时（18.12 公里 / 小时）的平均速度跑完了 100 米，用时 19.87 秒，创造了新的吉尼斯世界纪录。
HOUND四足机器狗专为高速移动而设计，能以 3 米 / 秒（6.7 英里 / 小时）的速度小跑，还可以穿越草地、长距离行走和爬上 22° 的斜坡。
机器狗属于腿式机器人的一种，外形与四足动物相似，可以自主行走，具有类生物属性，能够行走在不同的地理环境中无停歇运动，完成多种复杂的运动，并且可以借助腿式运动控制器，穿越一些人类无法抵达的极限环境。机器狗的全面开发需要硬件、软件及运动行为三者达到协调。
1968年，第一台四足机器人在实验室出现，是由美国GE公司Ralph Moshe 为步兵设计的Walking Truck 设备。它是由四条相同的机械腿与机体相连接，机械腿是由三个转动副组成，有三个自由度，能够实现足端两个方向的转动和一个方向的移动。
从1976年起，日本东京工业大学先后研究出一系列机器人，如KUMO—I四足机器人、PV—II以及TITIN系列四足机器人。腿部采用三个转动副为驱动来实现机器的移动，拥有三个自由度，具有多种步行步态，有较高的适应能力。
美国波士顿动力学公司自1992年创立以来便开始研发机器人，并于2005年研发了四腿机器人Big Dog。它的单腿运动主要是靠三个转动副和一个移动副来完成，整体结构拥有12或16个主动自由度，驱动方式主要以内燃机为动力源驱动液压系统来完成。
目前全球知名四足机器人玩家有波士顿动力、麻省理工学院仿生实验室、LS3等，国内包括小米凸轮理论轮廓、腾讯等互联网企业、一众机器人创企及造车新势力小鹏汽车等也均已入局推出了相关产品。
在技术高速发展的时代，机器狗的出现标志着科技领域在机器人技术方面的显著进步，这些曾经只存在于幻想中的机器狗现在已经成为各领域的新星，为安防巡逻、应急救援、工业检测、教育科研等各行各业带来了新的可能性和机遇。
从长远来看，高危环境和复杂场景的作业，都可用四足仿生机器人替代，能大大节约人力成本，四足仿生机器人在未来一定能成为人类的好帮手，攻坚克难的“勇士”。在未来，随着四足仿生机器人的发展，需求一定会大大提高，尤其是在人类不便操作的复杂环境下，四足仿生机器人能更好地发挥作用转动副。
综合来看，尽管目前各家企业在产品技术方面都有了一定突破，但四足机器人仍尚在起步阶段，其应用与市场仍有大片的空白等待各家争抢。未来，随着头部企业的技术的不断成熟，相信四足机器人会逐渐找到合适的落地场景谐波齿轮传动机构。
