⒈凸轮理论轮廓线与实际轮廓线有何区别与联系？当已知滚子盘型凸轮机构的理论轮廓线，欲求实际轮廓线时凯时k8官网首页，能否直接由理论轮廓线上各点的向径减去滚子半径来求得凯时k8官网首页凯时k8官网首页凯时k8官网首页，为什么？
⒉如果两个凸轮的实际轮廓线相同凯时k8官网首页凯时k8官网首页凯时k8官网首页，则从动件的运动轨律是否一定相同凯时k8官网首页，为什么？
⒊如果两个凸轮的理论轮廓线相同凯时k8官网首页凯时k8官网首页，则从动件的运动轨律是否一定相同凯时k8官网首页凯时k8官网首页凯时k8官网首页凯时k8官网首页，为什么？
4-1设计一对心式直动滚子从动件盘型凸轮机构凯时k8官网首页凯时k8官网首页凯时k8官网首页凯时k8官网首页凯时k8官网首页。已知凸轮顺时针等速回转凯时k8官网首页凯时k8官网首页凯时k8官网首页，从动件的运动规律为：当凸轮转过１２０°时凯时k8官网首页凯时k8官网首页凯时k8官网首页，从动件以等加速度（或等减速度）规律上升 ；当凸轮继续回转６０°时凯时k8官网首页凯时k8官网首页，从动件停留不动；当凸轮再转９０°时凯时k8官网首页凯时k8官网首页凯时k8官网首页凯时k8官网首页，从动件以余弦加速度规律下降到初始位置；当凸轮再转９０°时凯时k8官网首页凯时k8官网首页，从动件停留不动凯时k8官网首页凯时k8官网首页。凸轮基圆半径为 凯时k8官网首页凯时k8官网首页，滚子直径为 凯时k8官网首页，试绘制该凸轮的轮廓曲线在图示对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中凯时k8官网首页，凸轮为一偏心圆凯时k8官网首页，O为凸轮的几何中心凯时k8官网首页凯时k8官网首页， 为凸轮的回转中心凯时k8官网首页，直线 与 垂直凯时k8官网首页凯时k8官网首页凯时k8官网首页凯时k8官网首页，且 凯时k8官网首页凯时k8官网首页凯时k8官网首页，试计算：
4-4画出图4-3所示凸轮机构的基圆半径rmin及机构在该位置的压力角 凯时k8官网首页。
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4-5已知图4-4所示凸轮机构的凸轮理论轮廓线凯时k8官网首页凯时k8官网首页凯时k8官网首页凯时k8官网首页凯时k8官网首页，试在图上画出它们的实际轮廓线所示凸轮机构中凸轮的基圆；在图上标出凸轮由图示位置转过６０°角时从动件的位移及凸轮机构的压力角凯时k8官网首页。
4-2写出图4-１所示凸轮机构的名称凯时k8官网首页凯时k8官网首页凯时k8官网首页，并在图中作出（或指出）：（１）基圆半径 ;
